2024年12月5~6日，由《物流技术与应用》杂志倾力主办的“第十二届全球智能物流产业发展大会暨2024全球物流装备企业家年会”成功举办。安徽宇锋智能科技有限公司销售总监吴锦先生，围绕“高举升叉车AGV的行业发展趋势与前沿应用探讨”发表演讲，剖析了市场对于高举升叉车AGV在稳定性和柔性化方面的迫切需求。 具体演讲内容如下：
吴锦 安徽宇锋智能科技有限公司销售总监 市场需求 首先，吴锦先生表示，从全球叉式移动机器人(AGV/AMR)市场规模及发展态势来看， 2023 年全球叉车出货量约 210.15 万台，同比增长 4.8%。全球无人叉车销量约为 30700 台，同比增长 46.19%。随着制造业和物流行业的发展，叉车的普及率逐渐提高，需求也在持续增长。2023 年，全球无人叉车市场呈现出蓬勃发展的态势，并有望在未来实现更大的突破和发展。
第二，从中国AGV/AMR市场规模及增长态势来看，从 2015 年至 2023 年，其产业年复合增长率达 43.18% ，2023 年销售规模约为 212 亿，同比增长 14.59%；销售数量约为 125000 台，同比增长 34.41%。2023 年，中国叉式移动机器人销量达 19500 台，同比增长 46.62%，市场规模约为42.9 亿元，同比增长 23.70%。
第三，从不同类型的叉车AGV在市场中的占比来看，叉车应用场景愈发多样化及复杂化，对柔性化导航方式的需求不断攀升，这也导致了SLAM类无人叉车近年来落地数量的快速增长，其中，激光反射板类产品占比为23%。随着SLAM类产品的快速发展，近两年激光反射板类产品增长乏力，正在逐渐被取代。从应用产品的功能类型来看，托盘式无人叉车销售数量最多，占比约为39.54%其次是堆垛式无人叉车，占比为 29.60%，其中，前移式无人叉车占比为14.67%；平衡重式无人叉车占比为7.65%；其他定制类产品占比为 8.64%。 第四，吴锦先生针对高举升叉车AGV的市场进行了详细分析。他解释，虽然行业内对于高举升叉车AGV尚无一个清晰明确的定义，但从企业角度来看，高举升叉车AGV往往要满足两点要求，一是举升高度超过6米，二是应用场景必须是仓储存取而非搬运。从高举升叉车AGV市场销售情况来看，2024年高举升叉车AGV销量为4000台左右，超高举升叉车AGV销量为200台左右。大部分高举升叉车AGV在7米以下，2024年叉车AGV增长速度减缓，2023年同比下滑30%。要想叉车AGV要保持高速增长，行业同仁必须在产品稳定性、产品柔性上的投入上更多科研成本。 随后，吴锦先生例举了高举升叉车AGV以下几种应用场景： 备品备件库及模具库: 此类仓库特性是SKU很多，人工出入库方式存在很多弊端，如：找货难，容易呆滞等，采用市面常用的堆垛机库或者四向车库虽然能解决自动出入库的问题，但是成本较高且周期长，高举升叉车AGV目前是最优的一种解决方式； 人工叉车仓库改造: 由于市场、政策等原因，特别是外资企业目前在国内投资缩紧，只能在原有的人工叉车库上做改造此类仓库，一般高度在8-10米； 租赁仓库： 此类仓库投资大、不易拆卸、柔性低，采用高举升叉车AGV是其不二选择。
行业痛点 1. 产品技术上的痛点 吴锦先生例举了产品技术上的痛点，包括以下几个场景： 场景差异造成的偏差：例如，在不同环境下，由于地势的不平，高举升叉车AGV在运行过程中容易出现颠簸现象，而由地面产生的颠簸将会经过多重放大作用传至上面，进而导致货架变形和致使叉车AGV在高位存取货物环节中发生错误；同时，高位存取货架越往上安装，形变量就越大，原本规划好的仓储空间也会因个别货架形变而出现“极限”现象。 高举升叉车AGV本体的问题：随着货又的提升，其门架变形和晃动将会越厉害，这会给叉车AGV决策、定位、测量带来极大干扰，降低存取效率，严重时甚至会造成货叉与货架相撞的后果。 通道问题：由于目前市场很多应用场景之前都是采用人工车，通道太小，不适合改造成叉车AGV，若移动货架增加通道宽度又会损失较多的库容量； 安全问题：高举升叉车AGV应用场景是仓储存取，货物非常密集，其精度，稳定性及其他的要求都要较搬运式叉车AGV要求更高，且若出现事故轻则导致财产损失，重则会出现安全事故。
2. 产品成本痛点 吴锦先生在演讲中强调，价格往往是决定产品成败的关键因素，通过制定有效的价格策略可以加速推动项目落地。在当前信息高度透明的时代，最终成交价格实质上是由市场供需关系所决定的。产品定价过高，不仅项目难以启动，还要面临投资回收周期过长的困境。 此外，搬运式叉车AGV的销售价格，在2019年至2023年间，从原先的二十多万大幅下调至如今的十万级，降幅高达50%，销量上涨了近15倍。 3. 项目痛点 实施周期长：由于高举升叉车AGV对应的是仓库类的需求，第一站点较多，高举升叉车AGV对地面要求很高，地面的微小变化会成倍的放大在又齿末端，若每个站点都要复核，项目实施周期很长、成本较大。 解决方案 吴锦先生向现场观众介绍了三向叉车AGV的主要性能参数后提出了其针对行业解决方案。
如，针对场景差异造成的偏差，三向叉车AGV可以通过配置末端视觉技术，在一定程度上面消除地面问题对叉齿末端的精度影响； 针对高举升叉车AGV本体的问题，门架采用高强度的蒂森克虏伯型钢，变形量较小，门架重合长度加长，进一步降低门架的晃动，将地面不平对末端的影响降低，剩下的影响通过末端视觉技术消除； 针对通道问题，可以采用三向叉取方案，标准托盘通道要求为1700mm，较前移式叉车AGV，通道只需要一半，有效提高库容量约30%； 针对安全问题，一般三向叉车AGV在货架内都配置防撞导轨或磁导航，相对货架方向无运动，降低了安全事故及风险。 针对成本问题，吴锦先生强调宇锋智能具备硬件的生产及软件的自研功能，且实现多模款及主要传感器的国产化，降低了产品的生产成本、供应链成本； 针对项目实施周期长问题，由于三向叉车AGV的特性，在巷道中直进直出，降低了站点的实施调试成本。
案例分享 吴锦先生介绍了宇锋智能的概况、发展历程、生产能力、所获荣誉以及公司产品矩阵。安徽宇锋智能成立于2013年，是一家专注于从事智能物流系统及物流机器人的服务商，致力于多业态、新场景的需求，从硬件产力、软件算力、方案生态力、服务全面期力四个方面着手，为客户提供咨询规划，软件系统开发，先进技术赋能，智能装备制造，安装调试培训为主的一站式智能物流机器人解决方案。宇锋智能拥有优越生产制造能力，百余台加工设备、二十余台高精度数控机床，可定制化生产各类智能物流设备。此外，宇锋智能具备1000+成功实施案例经验，在全国拥有超200+售后服务网点。演讲的最后，吴锦先生对三向叉车AGV解决方案相关案例进行了分享展示，进一步阐述了三向叉车AGV的实际应用效果。
|
D-Think_ZT01加强型芯片注射器，PIT连续注
D-Think_ZT01-14T 1.4*8mm FDX-B植入式生物