辅助驾驶、自动驾驶、智能驾驶有什么区别，都是什么意思？

近期自媒体平台上，关于智能驾驶的评论越来越多。但很多评论观点都是错误的，连相关的基本术语、基本概念都没有搞明白，就来自以为是的发表评论。这样做的结果当然会误导读者，下面就对智能驾驶、辅助驾驶、自动驾驶做一下简单解释。

国际自动机械工程师学会（简称SAE）是最早提出驾驶自动化标准的机构，他们的标准中，将驾驶自动化划分为L0到L5六个级别。

2022.3.1开始执行的中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》基本引用了国际自动机械工程师学会的标准，进行了一些细化和修正。将汽车驾驶自动化分为0-5六个级别。

其中0-2级为辅助驾驶，3-5级为自动驾驶。

辅助驾驶的关键特点就是系统和驾驶员共同完成环境感知、规划、决策和对车辆的控制工作。

自动驾驶就是在一定限制条件下或没有任何限制条件下由系统独自完成全部动态驾驶任务。

低级（3级）的驾驶自动化在系统发出接管请求时，驾驶员必须接管。

4级的驾驶自动化，在系统发出接管请求时，驾驶员不接管也能自动驾驶。

5级的驾驶自动化，任何条件下都不会提出接管请求，可以不用驾驶员。

智能驾驶是中国中国从事汽车驾驶自动化研究的单位提出的更加准确的概念。

智能驾驶包括辅助驾驶和自动驾驶，辅助驾驶是智能驾驶的初级阶段，自动驾驶是智能驾驶的高级阶段。