金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，深圳优旺特科技有限公司申请一项名为“基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN 119270876 A，申请日期为2024年10月。 专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统，所述方法包括：获取AGV小车运行时的环境信息和目的地信息；根据所述环境信息，进行障碍物识别操作，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述目的地信息，进行重合时间计算操作，得到重合时间；根据所述重合时间，所述障碍物信息和所述目的地信息，进行路径规划操作，得到最优路径和备选路径；根据所述最优路径和备选路径，进行移动控制操作，以使AGV小车沿最优路径行驶。本方法能够使AGV小车在动态环境中高效地进行路径规划，同时具有较高的准确性和鲁棒性。 天眼查资料显示，深圳优旺特科技有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本200万人民币，实缴资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳优旺特科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可5个。 本文源自金融界 |
