金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，深圳华云时空技术有限公司申请一项名为“一种基于UWB的空间指向定位方法以及装置”的专利，公开号CN 119335470 A，申请日期为2024年12月。 专利摘要显示，本发明公开一种基于UWB的空间指向定位方法以及装置，包括指向装置及被指向装置，指向装置上设置有至少两个前后排布的指向装置UWB天线以及IMU惯导芯片，被指向装置至少设置有两个间隔设置的UWB锚点，UWB锚点上设置有至少一个UWB锚点天线，通过指向装置的IMU惯导芯片获得第一方位角，通过指向装置UWB天线和UWB锚点天线配合通过DS‑TWR测距过程获得的距离和相位差计算获得第二方位角。最后采用融合算法对第一方位角和第二方位角加以融合，从而得到准确的指向装置指向姿态，并根据该指向姿态计算指向装置在被指向装置上的投影点坐标。 天眼查资料显示，深圳华云时空技术有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳华云时空技术有限公司参与招投标项目6次，知识产权方面有商标信息14条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可6个。 本文源自金融界 |
