金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，长广溪智能制造（无锡）有限公司申请一项名为“基于机器人安全碰撞干涉检测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119347849 A，申请日期为2024年11月。 专利摘要显示，本申请公开机器人安全碰撞干涉检测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。将机器人的机械臂和工具端根据运动学方程确定和筛选出M组候选圆柱体碰撞对；选取一组候选圆柱体碰撞对，计算待测圆柱体碰撞盒组成的两个圆面距离参考圆柱体碰撞盒的第一最小距离及测量待测圆柱体碰撞盒的侧面距离参考圆柱体碰撞盒的第二最小距离；根据参考圆柱体碰撞盒的圆面半径、第一和第二最小距离确定候选圆柱体碰撞对的干涉状态；轮询M组候选圆柱体碰撞对，完成机械臂干涉检测。本方案采用圆柱体碰撞盒进行机械臂的干涉计算，进行了碰撞对的预先选取，优化了圆柱体碰撞盒的干涉计算方法，既保证了干涉检测的准确性，又满足了计算实时性的需求。 天眼查资料显示，长广溪智能制造（无锡）有限公司，成立于2018年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本9116.76万人民币，实缴资本7579.76万人民币。通过天眼查大数据分析，长广溪智能制造（无锡）有限公司参与招投标项目9次，知识产权方面有商标信息24条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可11个。 本文源自金融界 |
