金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，苏州云骐智能科技有限公司申请一项名为“一种AGV舵轮应力释放控制方法”的专利，公开号CN 119369947 A，申请日期为2024年10月。 专利摘要显示，本发明涉及AGV运输设备领域，具体为一种AGV 舵轮应力释放控制方法，包括以下步骤：S1、控制系统对所有动力单元的速度检测，以确认车辆已静止；S2、车辆维持静止的时间大于T时，对所有动力单元的电流进行检测；S3、设置电流阈值A，当某个动力单元电流检测值大于等于电流阈值时，对相应的动力单元执行释放使能操作。应力释放时不需要抱闸系统的介入，控制简单，同时相较于传统的应力释放方式，提高了抱闸系统的使用寿命，降低AGV的使用成本；应力的释放只针对动力超阈值的单元，对于未操作的动力单元及舵轮仍然具有锁止力，AGV车辆仍然可以保持稳定静止，因此具有较高的安全性和可靠性。 天眼查资料显示，苏州云骐智能科技有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州云骐智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可4个。 本文源自金融界 |
