不懂AGV选型？快速掌握选型秘诀，让你少走90%的弯路！

作为智能搬运的“中流砥柱”，AGV（自动导引车）已经成为各大仓库和工厂的标配。然而，市面上AGV类型多如牛毛：牵引式、背负式、滚筒移栽式、叉车式……光看名字就让人头大。
如何在琳琅满目的AGV车型中，选出最适合自己工厂的“宝藏”AGV呢？
兴华机器人就来聊聊AGV选型的秘诀，帮助你快速搞定选型问题，不再被型号搞晕。

1. 看需求，定类型——AGV不是越贵越好

不少人在选购AGV时，容易掉进一个误区——“贵的就是好的”。但真相是：适合自己的才是最好的。不同AGV类型的设计初衷并不一样，因此选型前一定要搞清楚自己的搬运需求。

a. 牵引式AGV：大件货物的“搬运工”

牵引式AGV顾名思义，就是用来拖拉大件货物或成组托盘。如果你的工厂需要频繁搬运大型、重型物品，比如汽车底盘或重型设备，牵引式AGV是你的不二选择。这类AGV最大的优点就是能拖重物，且不受场地限制。

b. 背负式AGV：小型货物的“跑腿员”

背负式AGV适合需要搬运中小型货物的场景，尤其是那些要在狭窄空间穿梭的工作场合。它操作灵活，能够在狭窄通道中轻松搬运货物，非常适合电子厂、轻工业等对货物精细度要求高的场景。

c. 滚筒移栽式AGV：流水线的“接驳大师”

如果你的生产线需要自动上下料、无缝对接生产线，滚筒移栽式AGV可以说是“流水线神器”。它自带滚筒输送功能，能够精准将货物从一条生产线送到另一条生产线上，实现完全自动化的物料转移，非常适合精密制造业、电子制造等。

d. 叉车式AGV：堆垛高手

需要搬运的货物不光要水平移动，还得上高架货架？那就得靠叉车式AGV了。这类AGV能够完成货物的垂直搬运，非常适合仓库储存空间有限，货物需要高层堆垛的场景。

选型口诀：看需求，定类型！ 无论你是搬大件、小物品还是流水线作业，都要根据自己实际的搬运需求，挑选对应功能的AGV。

2. 场地适配：不同环境选不同导航方式

AGV能不能在你工厂“如鱼得水”地运行，不仅取决于它的车型，还要看它的导航方式是否与场地相匹配。

a. 磁条导航：老牌稳定派

磁条导航是最传统也是最稳定的导航方式。它通过磁条铺设来给AGV引导线路，适合环境相对固定、不需要频繁改变路径的场合。如果你仓库的布局相对固定，磁条导航是个“稳妥选择”，成本较低，适合那些预算有限的公司。

b. 激光导航：精度控的最爱

激光导航AGV通过激光雷达扫描周围环境进行导航，能精准识别和避障，路径规划灵活多变。激光导航的优势在于精度高、适应性强，尤其适合路径复杂、多变的工作环境。如果你的场地布局灵活多变，甚至需要不断扩展，激光导航AGV是最合适的。

c. 混合导航：进阶级选手

混合导航结合了多种导航方式的优点，既能通过磁条铺设路线，又能结合激光避障。这类AGV相对价格较高，但也能应对复杂多变的工作环境，是大企业或多场景应用的首选。

3. 载重能力：别让AGV累趴下

选对车型和导航方式只是第一步，接下来要考虑的是AGV的载重能力。不同型号的AGV载重量差异很大，有的能轻松搬运上吨重物品，有的则专攻轻便小件。你需要考虑自己搬运的货物重量，来选择合适的AGV载重规格。

a. 轻型AGV：1吨以下小能手

适用于搬运重量在1吨以下的场合，尤其是轻工业、电子厂这些对货物重量要求不高的环境。轻型AGV体积小、灵活性高，非常适合在狭窄空间内作业。

b. 重型AGV：1-10吨大力士

当货物重量超过1吨时，你就需要一台重型AGV来出马了。比如汽车制造、金属加工等行业，搬运的货物往往较重，重型AGV可以轻松应对。

c. 超重型AGV：10吨以上“搬运巨无霸”

如果你需要搬运超过10吨的超重货物，那就得选择超重型AGV了。这种AGV几乎就是工厂里的“巨无霸”，一般出现在造船厂、钢铁厂这些需要超大货物搬运的场合。

选型小提示：千万别选个“小马拉大车”的AGV，载重不足不仅会影响工作效率，还可能导致设备损坏。

4. 电池续航：AGV不能一跑就“趴窝”

AGV的工作效率和电池续航息息相关，特别是对于大规模工厂和长时间运行的工厂来说，AGV的续航能力决定了它的“上班时长”。

a. 锂电池：高效稳定

锂电池AGV的优势在于充电速度快、使用寿命长，适合需要全天候工作的场景。虽然初期成本较高，但长期使用下来会省掉不少维护费用，适合预算充足的大型企业。

b. 铅酸电池：经济实惠

铅酸电池AGV的成本相对较低，充电较慢，适合对工作时间要求不高的企业。比如日常只需要运行8小时的仓库，铅酸电池AGV可以满足基本需求。

c. 快速充电：高频次作业的必备

如果你的AGV需要频繁工作，并且没有长时间的“休息机会”，快速充电功能就显得尤为重要。快速充电技术可以在短短数小时内让AGV“满血复活”，大幅提升工作效率。

5. 兴华AGV总结

AGV选型并非难事，关键是清楚自己的实际需求和工作环境，再结合适配的导航方式、载重能力、电池续航和操作维护要求，才能找到最适合自己工厂的那款AGV。

看需求，定类型：是要牵引大件，还是搬运小件？

根据环境，选导航：是固定路径还是灵活规划？

量体裁衣，选载重：轻型、重型还是超重型？

考虑续航，定电池：锂电池快充，还是铅酸节约？

操作简便，选维护：界面友好、维保轻松。

掌握了这些秘诀，你就能轻松搞定AGV选型，再也不用为“踩坑”烦恼了！