AGV与AMR的区别

AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）是两种广泛应用于工业物流的自动化设备，它们在功能、技术特点和应用场景上既有相似性也有显著差异。以下是详细分析：

AGV智能叉车

定义：AGV是一种通过预设路径（如磁条、二维码、激光反射板等）实现自动导航的运输机器人，通常用于工厂或仓库中物料搬运。 其特点如下:

①路径固定：依赖物理导引设施（如磁条、电磁线），需严格遵循预设路线运行。

②集中控制：行动完全依赖中央调度系统，灵活性较低。

③高负载能力：适合搬运大型货物（如托盘），部分型号可承载超过500kg的负载。

④部署成本低：初始投资较低，但路径调整需重新铺设基础设施，后期维护成本可能增加。

定义：AMR是基于环境感知和自主决策的移动机器人，无需固定导引设施，通过SLAM（同步定位与建图）技术实现动态导航。 其特点如下:

①自主导航：利用激光雷达、视觉传感器等实时感知环境，动态规划路径，绕过障碍物。

②灵活部署：通过软件绘制地图即可运行，适应复杂或动态变化的环境。

③人机协作：可安全地与人类共同作业，适用于医院、机场等动态场景。

④高智能化：具备边缘计算能力，能独立处理任务并与其他设备协同工作。

二、两者主要区别

AGV与AMR对比

选AMR：适用于环境复杂、任务多变、需人机协作的场景（如电商分拣、医疗物流）。