金融界 2025 年 2 月 11 日消息，国家知识产权局信息显示，山东蜜蜂智能制造有限公司申请一项名为“一种基于自适应的大铸件多机器人协同喷涂控制方法”的专利，公开号 CN 119387122 A，申请日期为 2025 年 1 月。 专利摘要显示，本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于自适应的大铸件多机器人协同喷涂控制方法，包括获取铸件及喷涂过程相关数据信息，建立喷涂任务分析模型；多机器人对铸件初步喷涂完成后，通过智能传感器得到的喷涂后铸件各参数对喷涂效果分析评估，建立喷涂效果评估神经网络模型；并结合铸件表面曲率，计算喷涂速度校正参数；通过将喷涂速度校正参数与预设喷涂速度校正参数进行对比，根据比对结果对喷涂速度进行调整；根据得到的喷嘴尺寸、涂料粘度和调整或优化后的喷涂速度，计算喷涂液体流量调控参数，对喷涂液体流量进行调控；根据调控后的喷涂速度和喷涂液体流量的波动情况进行监控，来判断喷涂质量的稳定性，对大铸件多机器人喷涂过程进行调整。 天眼查资料显示，山东蜜蜂智能制造有限公司，成立于2020年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本1030万人民币。通过天眼查大数据分析，山东蜜蜂智能制造有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可6个。 本文源自金融界 |
