金融界2025年2月12日消息,国家知识产权局信息显示,江苏盛海智能科技有限公司申请一项名为“一种基于UWB的无人驾驶车辆定位方法及终端”的专利,公开号CN 119395628 A,申请日期为2024年12月。 专利摘要显示,本发明提供一种基于UWB的无人驾驶车辆定位方法及终端,通过判断带有车载UWB标签的车辆是否进入预设空间,其中预设空间内以方形阵列部署多个UWB基站,且横纵相邻的UWB基站之间的距离相等;当车辆行驶进入预设空间时,实时计算车辆的航向角;根据航向角选择方形阵列内与航向角垂直或与航向角的其中一分量垂直且与车辆距离最近的两个UWB基站,由这两个UWB基站确定当前车辆的GPS位置信息。本发明能在车辆行驶的过程中实时选择为车辆进行定位的参考UWB基站,确保选择的UWB基站对车辆定位的误差最小,从而解决周围环境特征不明显、宽范围开阔场地及尘土路面内的车辆无人驾驶问题,确保车辆可最大精度地实现无人驾驶。 天眼查资料显示,江苏盛海智能科技有限公司,成立于2015年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3428.57万人民币,实缴资本3428.57万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏盛海智能科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目12次,知识产权方面有商标信息1条,专利信息96条,此外企业还拥有行政许可9个。 本文源自金融界 |