金融界2025年2月13日消息，国家知识产权局信息显示，云南电网有限责任公司玉溪供电局申请一项名为“一种面向多源融合定位系统的UWB外参自动标定方法和系统”的专利，公开号CN 119402962 A，申请日期为2024年10月。 专利摘要显示，一种面向多源融合定位系统的UWB外参自动标定方法和系统，涉及涉及定位技术领域。解决了现有自动标定方法往往基于滤波方法简单更新UWB参数，但是该方法收敛速度慢以及直接进行标定可能遇到退化运动情况导致标定不准确的问题。方法包括：根据多源融合定位系统进行数据采集，所述采集的数据包括：图像数据、IMU测量数据、UWB测距数据；对UWB外参初始化过程的可观测性补偿；根据滤波方法在线更新UWB外参，获取最终的UWB外参值，完成标定。应用于传感器定位领域。 天眼查资料显示，云南电网有限责任公司玉溪供电局，成立于1989年，位于玉溪市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，云南电网有限责任公司玉溪供电局参与招投标项目5000次，专利信息532条，此外企业还拥有行政许可322个。 本文源自金融界 |
