AGV小车“闹脾气”？车间AGV常见故障全解析，教你一招搞定！

在现代工厂里，AGV（无人自动搬运车）早已成为搬运工作的“得力干将”，不仅能自主导航、搬运货物，还能全天候工作、效率惊人。
然而，这位“搬运高手”偶尔也会“闹脾气”——比如突然停工、路线偏离、充不上电……这些常见问题，不仅影响生产效率，还可能导致车间物流中断。

那么，AGV到底有哪些常见故障？又该如何快速解决？兴华机器人就来聊聊这些让运维人员头疼的问题，并提供实用的解决方案。

1. AGV突然停工，不听指挥？可能是电池出问题了！

故障表现

AGV在工作过程中突然停下，不再继续运行。

充完电后还是跑不远，续航时间大幅下降。

充电站对AGV“视而不见”，充不上电。

可能原因

电池电量耗尽：长时间运行但未及时充电，导致电量耗尽。

电池老化或损坏：电池使用寿命到期，充电后仍然无法正常工作。

充电接触不良：AGV充电端口与充电桩接触不良，导致无法充电。

解决方案

定期检查电量，设置低电量预警，确保AGV在电量不足时及时回充。

更换电池，如果AGV的续航能力明显下降，考虑更换新电池。

检查充电桩和接触点，清理充电端口，确保接触良好，避免因污渍或灰尘导致充电失败。

2. AGV路线偏移？导航系统可能罢工了！

故障表现

AGV运行时突然“跑偏”，不能按照预定路线行驶。

原本正常工作的AGV，突然无法识别路径。

AGV在某些区域“迷路”或长时间原地打转。

可能原因

导航传感器受污染：激光雷达、视觉摄像头等被灰尘、油污遮挡，导致导航精度下降。

环境变化影响导航：如果使用的是二维码或磁条导航，环境变动（如二维码损坏、磁条移位）可能会导致AGV“找不到路”。

软件或数据异常：导航系统参数设置错误，或地图数据未更新，导致AGV无法正常运行。

解决方案

清理传感器，定期清洁激光雷达、摄像头、二维码等传感器，保持其清晰度。

检查导航标识，如果使用磁条或二维码导航，需检查其是否移位或损坏，并及时更换。

软件校正，确保导航软件处于最新版本，并检查参数是否匹配实际环境。

故障表现

AGV运行中突然急停，即使前方没有明显障碍物。

运行时断断续续，像是“心情不好”一样时走时停。

前方空无一物，但AGV就是不愿意前进。

可能原因

障碍物传感器误报：灰尘、强光、反光物体可能会影响超声波或激光雷达的检测，导致AGV误以为前方有障碍。

避障参数过于敏感：有些AGV避障阈值设置过高，即使是很小的物体也会触发刹停。

周围环境复杂：如果车间里堆放了过多杂物，AGV可能误判环境信息。

解决方案

清洁传感器，定期擦拭超声波、激光雷达等避障传感器，确保检测准确。

调整避障灵敏度，在AGV系统中适当降低避障阈值，避免误报。

优化车间环境，尽量减少不必要的障碍物，确保AGV行驶路线通畅。

4. AGV“丢失任务”？通讯系统可能掉线了！

故障表现

AGV运行过程中突然停止，系统显示“任务丢失”或“连接中断”。

AGV接收不到调度指令，无法继续执行任务。

多台AGV之间无法协同工作，发生堵车或混乱。

可能原因

WiFi信号不稳定：AGV依赖无线网络与调度系统通信，WiFi信号覆盖不足可能导致连接中断。

系统服务器故障：AGV调度系统崩溃或出现异常，导致AGV无法接收指令。

AGV控制器问题：AGV内部的通信模块损坏或掉线。

解决方案

优化WiFi覆盖，在车间增加信号放大器，确保AGV行驶区域的WiFi稳定。

检查调度系统，定期维护AGV管理服务器，避免因系统崩溃导致AGV失联。

重启AGV通信模块，尝试重新连接WiFi，或检查通信硬件是否正常。

5. AGV“堵车”？调度系统可能安排失误！

故障表现

多台AGV在同一位置“打架”，谁也不让谁，导致物流停滞。

AGV频繁变更路线，效率低下。

任务分配不均，有的AGV累得“冒烟”，有的却在“摸鱼”。

可能原因

调度系统算法不合理，导致任务分配不均或路径冲突。

AGV数量不足或过多，导致物流流转效率下降。

缺乏交通管理，没有设定合理的优先级或避让策略。

解决方案

优化调度算法，选择更先进的调度系统，避免任务冲突。

调整AGV数量，确保AGV数量与物流需求匹配，避免过多或过少。

设定优先级规则，让不同类型的AGV按照优先级通行，减少堵车现象。

6.兴华AGV总结

AGV虽然聪明高效，但再好的机器也有“情绪不稳定”的时候。只要掌握常见故障的排查方法，针对性解决问题，就能让AGV保持最佳状态，保障车间物流的高效运转。