金融界 2025 年 2 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，中匠机器人（广东）有限公司申请一项名为“agv 无级调速的方法、装置及 agv 设备”的专利，公开号 CN 119493421 A，申请日期为 2024 年 10 月。 专利摘要显示，本发明涉及 agv 控制技术领域，具体地，涉及 agv 无级调速的方法、装置及 agv 设备。agv 无级调速的方法，步骤包括：获取第一激光点云数据；根据第一激光点云数据建立第一坐标系统，根据 agv 建立第二坐标系统；所述第一坐标系统与所述第二坐标系统结合为安全坐标；根据安全坐标设定 agv 的安全防护区域；根据安全防护区域与障碍物的距离对 agv 的实时速度进行调整实施例是通过，实时更新安全坐标上的障碍物位置坐标，并且检测障碍物位置坐标距离，实时获取障碍物到防护区域的距离，通过距离的变化来调节速率的大小，从而做到无级变速，有效的防止速率突然跳变的问题。 天眼查资料显示，中匠机器人（广东）有限公司，成立于2022年，位于东莞市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本526.3158万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，中匠机器人（广东）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可5个。 本文源自金融界 |
