何小鹏：当前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶

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  L1：无自主操控
  

机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。

（类似遥控赛车）

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  L2：基础辅助智能 + 操控监督
  

机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。

（类似两 / 多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等）

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  L3：具身智能 + 训练监督
  

机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。

（当前所有人形机器人公司的量产目标是在 L3 初段）

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  L4：自成长智能 + 轻微监督
  

机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。

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  L5：AGI / ASI 完全自主
  

机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。

小鹏目前已推出两代人形机器人，去年底推出的小鹏 AI 机器人 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。

据IT之家此前报道，小鹏 Iron 已进入小鹏汽车的工厂工作，小鹏 P7+ 汽车的部分组件就是由 Iron 组装的。小鹏汽车今年还会开放工厂参观。