在工厂、仓库里看到AGV小车稳稳搬运、穿梭自如，你是不是也心动了？想着买几台回去，让它们24小时连轴转，把人工搬运彻底解放！但等等，AGV小车看起来都差不多，到底怎么选才不翻车？ 别急！兴华机器人就来手把手教你，选AGV小车要看哪些关键因素，确保你选的不是一台昂贵的“花瓶”，而是真正能提升效率、回本超快的搬运神器！ 1. 先问自己：到底要AGV干啥？搞清需求最重要！ 选AGV之前，先别急着看设备参数，搞清楚自己的真实需求才是关键。不同场景需要的AGV类型完全不一样，选错了不仅浪费钱，甚至还会拖累整体产线。 问自己几个关键问题： 搬运的货物是什么？ 是标准托盘？料箱？还是散装物品？ 单次搬运的重量和体积？ AGV载重能力从几百公斤到几吨不等，选小了跑不动，选大了浪费钱。 搬运的路线和距离？ 是简单的点对点，还是要跨楼层、复杂路径？ 运行环境复杂吗？ 地面是否平整？会不会有坡道、狭窄通道？光线充足吗？有无粉尘、油污干扰？ 搬运效率要求？ 一天搬100次和一天搬1000次，对速度、调度能力的要求完全不同。
如果只是简单的点对点搬运，可以选磁导航的基础款AGV。 如果路线复杂、货物不固定，那激光SLAM导航的AGV更灵活。 如果是重载搬运，比如卷钢、模具，得选重载型AGV，载重可达几吨甚至几十吨。 总结：明确搬运需求，是选型的第一步，盲目下单=花钱买教训！ 2. 选导航方式：路线复杂度决定AGV“智商” AGV能不能跑得又快又稳，关键看导航方式！不同导航技术适应的环境不一样，选错了可能导致AGV频繁罢工，最后还得人工救场。 常见导航方式，优缺点一看就懂： 磁导航：地上铺磁条，AGV沿磁条行驶，适用于简单、固定路线。 优点：稳定、抗干扰强，适用于长时间重复作业。 缺点：路线固定，改动麻烦，磁条损坏AGV就会“迷路”。
优点：定位精度高，适合大面积仓库。 缺点：二维码容易被货物遮挡，AGV可能“断网”停摆。
优点：灵活，不需铺设轨道，适应动态环境。 缺点：玻璃、镜子等反光物体可能干扰导航。
优点：更接近人类视觉，适应复杂场景。 缺点：对光线要求高，暗光或强光环境容易失误。 推荐思路：如果环境简单、路线固定，选磁导航或二维码导航性价比高；如果环境复杂、需要频繁变动路线，激光SLAM或视觉SLAM更靠谱。甚至可以混搭，比如主路径用磁导航，复杂区域用激光SLAM，这样既稳定又灵活。
3. 载重、速度、尺寸：看懂核心参数，避免性能不够用 AGV的核心性能指标直接决定它能不能满足需求，重点关注以下几个关键参数： 载重能力：从几百公斤到几十吨不等，选型时要留足冗余，比如搬500kg的货物，最好选800kg载重的AGV，避免长期满载导致寿命缩短。 行驶速度：一般在0.5~1.5m/s，速度快不一定好，关键看安全性和搬运节拍，比如产线节拍慢，速度太快反而容易乱。 车身尺寸：要看能否通过狭窄通道、拐弯半径是否合适，尤其是多台AGV同时运行时，通道宽度和车体尺寸要精确匹配。 选型小贴士： 如果搬运距离短、货物轻，可以选小型AGV，灵活好用。 如果要搬重物，务必选工业级重载AGV，比如潜伏式AGV、背负式AGV，稳重可靠。 如果场地狭窄，选小车体、360°原地转向的AGV，能在狭小空间灵活穿行。 4. 调度系统：多台AGV跑得顺不顺，全靠“大脑”指挥 一台AGV跑得稳不算本事，多台AGV高效协作才是考验系统能力的关键！想象一下，几十台AGV一起跑，如果没有调度系统，分分钟变成“仓库版堵车现场”。 好的AGV调度系统能： 动态路径规划：根据实时交通状况调整路线，避免AGV扎堆。 任务优先级管理：智能分配任务，比如紧急订单优先处理，普通任务稍后执行。 避障与让行：实时监控AGV位置，避免碰撞，比如狭窄通道自动安排一台车让行。 选AGV时，务必确认厂商是否提供成熟的调度系统，并支持后续扩展，否则再好的AGV也只能“单打独斗”！ 5. 售后和扩展性：买AGV不是一次性买卖，后续服务更重要 AGV是高精密设备，后期维护、升级、扩展能力直接影响使用寿命和投资回报。选型时一定要关注： 厂家技术支持：能否快速响应故障？是否提供远程诊断？ 充电和电池管理：支持自动回充、快充？电池寿命多久？ 软硬件升级能力：支持后续功能扩展吗？调度系统能否兼容其他品牌AGV？ 建议选择有成熟案例、技术支持完善的厂商，避免后期陷入“设备+运维双重地狱”！ 6.兴华AGV总结：选对AGV=效率翻倍，选错AGV=交学费 AGV再智能，也是工具，关键在于选型要精准匹配需求。明确需求、选对导航方式、看准关键参数、确认调度能力、关注售后服务，这5步做好，才能真正选到适合自己的搬运神器！ |
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