AGV种类太多？AGV小车到底分几种？全网最全解析让你一文看懂！

一、叉车AGV：搬大件的“钢铁壮汉”

如果你的工厂需要搬运大件货物、重型托盘，叉车AGV是首选。这种AGV直接把传统叉车智能化了，能轻松举起几百公斤甚至上吨的货物，稳定搬运到指定位置。

优点

承重能力强，能搬运大件、重货

能高举高放，适合堆高货架

可适配不同货叉，适应不同托盘规格

缺点

对地面要求较高，地面不平容易影响运行

体积较大，灵活度一般，不适合狭窄空间

适用场景

适合仓库、工厂中托盘货物的搬运，尤其是需要堆高存储的场景。

二、牵引式AGV：“工厂里的小火车”

如果你的工厂需要一次拉多个货物、循环配送，牵引式AGV是最佳选择。它能像火车头一样拖着一串小车，将整批货物送到不同站点，适合长距离、多点位运输。

优点

载货量大，可同时运输多个货物

适合长距离运输，特别是大厂区、流水线作业

成本相对较低，比其他AGV更经济实惠

缺点

转弯半径较大，不适合狭窄空间

需要设定固定路线，对环境变化适应性一般

适用场景

适用于汽车制造、家电生产、大型仓储物流等需要批量配送的行业。

三、背负式AGV：“工厂里的小背包客”

如果生产线上需要高效点对点搬运，背负式AGV是不二之选。这种AGV不像叉车AGV那样抬起货物，而是直接把货物背在自己身上，稳稳送达指定地点，特别适合搬运小型物料、半成品等。

优点

结构简单，维护方便，成本比叉车AGV低

灵活度高，可在狭窄空间穿梭

适合自动上下料，可与生产线无缝对接

缺点

载重能力有限，不适合搬运特别重的货物

对放置要求较高，货物需要稳定地放置

适用场景

特别适合电子制造、食品加工、医药行业等对精准搬运要求较高的生产场景。

四、潜伏式AGV：“隐形高手”，能钻车底

这种AGV可以直接潜伏到货架、料车的底部，然后用升降装置把它抬起来，再拖着货物移动，非常适合托盘搬运、生产线对接等需求。

优点

结构低矮，不占空间，能钻到设备底部操作

灵活性高，可快速调度，适应动态需求

运行效率高，特别适合自动化生产线

缺点

对货架、托盘兼容性有要求，不适合所有场景

单次搬运重量有限，承重能力一般

适用场景

适用于3C电子、医疗器械、轻工业等自动化生产车间，适合托盘、料车搬运。

五、智能配送AGV：“工厂里的外卖小哥”

如果你的工厂或仓库需要小批量、多批次配送，如给不同工位送零件、给不同车间送物料，智能配送AGV是不错的选择。它体积小、速度快，能自动规划路线，适用于复杂场景。

优点

自主导航，适应性强，不需要固定路线

适合小件物料的频繁配送，提高效率

可结合AI和大数据优化调度

缺点

载重能力有限，不适合重物搬运

成本较高，对中小企业来说投入较大

适用场景

适用于半导体、医疗、电子制造等需要精细化配送的行业。

六、兴华AGV总结：如何选择适合你的AGV？

不同的AGV各有优劣，关键在于企业的具体需求。

如果是重型托盘搬运，选择叉车AGV

如果是批量配送、长距离运输，选择牵引式AGV

如果是灵活点对点搬运，选择背负式AGV

如果是自动化生产对接，选择潜伏式AGV

如果是小批量智能配送，选择智能配送AGV

不同类型的AGV适用于不同的生产场景，选购前一定要结合自身需求，避免盲目跟风。