AGV到底怎么选？应考虑哪些因素？揭秘选购AGV小车的关键决策点！

你有没有遇到过这种场景：兴冲冲买回来的AGV小车，结果不是拐弯卡死，就是搬到一半趴窝？更离谱的，几台小车在通道里“互不相让”，仿佛在上演一场物流版的“速度与激情”？

AGV（无人自动搬运车）确实是智能搬运的好帮手，但选错了型号，效率没提高多少，烦恼倒是多了不少。要知道，选AGV可不是随便挑个牌子、看看参数那么简单！场景不匹配、导航不精准、负载能力不够……任何一个细节翻车，轻则工厂效率下降，重则项目直接报废。

这篇文章，兴华机器人就带你一步步拆解：选购AGV到底要看什么？怎么选才能让小车在车间里跑得又快又稳，把钱花在刀刃上？咱们一条条来！

1. 先搞清楚：你的工厂到底需要什么？

选AGV，第一步不是看产品，而是先把自己的需求问个清楚！就像买鞋之前要量脚，不然很容易出现“看着合适，穿着难受”的尴尬情况。

可以问自己几个关键问题：

货物是什么？是轻便的小物料，还是沉重的钢板？货物尺寸统一吗？有没有特殊搬运要求，比如要不要升降、旋转？

搬运路线复杂吗？仓库走廊是笔直通畅，还是七拐八绕？路上有没有坡道、门槛或者狭窄区域？

作业强度大不大？一天跑几趟？一趟跑多远？需不需要24小时不间断工作？

地面条件怎么样？地板光滑还是坑坑洼洼？有没有油渍、积水，甚至金属屑？

这几点搞清楚，基本就能初步筛选出适合的AGV类型：

潜伏式AGV：适合搬轻型货物，可以潜入货架底部，灵活小巧，但负载有限。

叉车式AGV：适合重型货物搬运、上下货架，但体积大、转弯半径大。

滚筒式AGV：适用于流水线衔接，自动对接工作台，但只能搬固定尺寸的物品。

背负式AGV：像个小坦克，直接把货顶起来运走，适合平稳的短距搬运。

简单理解就是：小车跑哪儿、搬啥、跑多快，都决定了你该选哪一款。场景不匹配，AGV再贵再高端也是白搭！

2. 导航方式选不对，AGV直接变迷路小可怜

AGV要想跑得稳，导航技术绝对是核心。导航选不对，轻则小车满场乱撞，重则干脆“失联”，变成车间里的“待机雕像”。目前常见的导航方式有三种，每一种都各有优劣：

磁条导航：地上贴磁条，AGV沿磁条跑，像个小火车。

稳定性强，干扰少。

路径死板，改路线要撕磁条、重新铺设，维护麻烦。

激光SLAM导航：用激光雷达扫描周围环境，实时定位和建图。

路线灵活，适应复杂场景。

容易受玻璃、反光物体干扰，光线不好可能跑偏。

视觉SLAM导航：用摄像头识别环境，像长了“眼睛”。

适应动态环境，无需铺设标记。

对光线要求高，黑暗环境容易“瞎眼”。

聪明的做法是混搭，比如激光SLAM+磁条导航，关键区域用磁条保证稳定，开放区域用激光SLAM提升灵活性。这样一来，既能跑得稳，又能跑得灵！

3. 负载能力、车体尺寸——别让小车累趴下！

小车跑得快不快是一回事，能不能搬得动才关键。AGV的负载能力直接决定了它的搬运效率，千万别小看这一点！

轻载场景（比如电子厂、药品厂）：选小负载AGV，灵活高效，省电又省钱。

重载场景（比如钢材、重型设备厂）：必须选重载型AGV，负载动辄几吨，但体积更大、耗电更多。

车体尺寸也不能忽视。假设你的仓库通道宽1.2米，结果选了一台宽1米、转弯半径0.8米的大车，那小车一拐弯就撞墙，跟搬运效率彻底说再见。

4. 续航和充电策略，决定小车能跑多久

AGV再智能，没电也是废铁。续航时间、充电方式决定了小车能不能持续作业：

续航时间：主流AGV一般能跑3-8小时，最好选能覆盖一个班次的型号。

快充功能：支持30分钟快充，趁午休“回血”，避免长时间停工。

自动回充：电量低了，小车自己跑回充电桩，充满再上岗，完全无人干预。

有些厂商还支持无线充电，让小车在等待任务时短暂停留，就能随时“加血”，确保长时间高效运行。

5. 调度系统，决定AGV能不能“群跑”

单台AGV好调度，十几台一起跑就容易乱套。这时候就需要一套靠谱的调度系统，指挥小车像军队一样井然有序：

任务优先级管理：任务多时，系统会自动分配最近的小车执行，减少无效跑动。

动态避障：实时感知障碍物，自动绕行，不会一头撞上去。

交通管制：像红绿灯一样，控制小车错峰通行，避免“堵车事故”。

这套系统就是AGV的大脑，指挥得好，整个物流链就像上了发条一样高效运转！

6.兴华AGV总结

AGV选型是一场技术与经验的博弈，任何一个细节出错，都可能让自动化项目从“降本增效”变成“添堵烧钱”。选型前，务必搞清楚自己的需求，选型时，仔细权衡负载、导航、续航、调度等关键参数。