金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于apriltag的AGV搬运过程中位姿可变机台的精确定位方法”的专利，公开号 CN 119625067 A，申请日期为2024年12月。 专利摘要显示，本发明涉及AGV机台定位技术领域，公开了一种基于apriltag的AGV搬运过程中位姿可变机台的精确定位方法，包括以下步骤：在机台的特定位置粘贴Apriltag；获取机台图像，通过分析机台图像确定Apriltag的四个角点位置；获取Apriltag标记的ID以及朝向信息，分析Apriltag相对于摄像头三维空间关系；得到机台当前具体位置和角度。本发明采用Apriltag定位AGV位姿，优化了现有的定位检测算法，在各种光照条件下都可以保持很高识别率及准确度。 天眼查资料显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本4150万人民币，实缴资本4150万人民币。通过天眼查大数据分析，南京欧米麦克机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可13个。 本文源自金融界 |
